Incubus se forma en un garaje de Calabasas, California en Enero de 1991. Empezaron tocando en pequeños clubes y fiestas, para saltar a telonear a todo un elenco de bandas consagradas como Primus
En el año 1990 José Pasillas (Percusión) conoce a Mike Einzinger (Guitarrista) quien pasaba la mayor parte de su tiempo tocando guitarra y a Alex Katunick (Bajo) quien había participado en una banda de Jazz de la cual lo expulsan por no saber leer partituras. Los tres deciden juntarse a tocar por diversión covers de Megadeth y Metallica, los que no son del agrado de José. En muy poco tiempo logran hacerse conocidos en el barrio, pero, faltaba un vocalista. Es por ello que logran convencer a Brandon Boyd, quien era amigo desde la primaria de José Pasillas, y que tenía un gran talento vocal.
Juntos decidieron convertirse en una banda y dejar atrás los covers para empezar con canciones propias. Su primera canción, "Love Sick", tenía un sonido que muchos destacan como “semi-Incubus” pero con más influencias de funk y trash. Además de “Love sick” componen canciones como: "Purple Kool-Aid", "Sylvester Polyester", "My Soul (The Underground)", y "The Milkman Song". Después, en 1991, la banda comenzó a tocar en fiestas, la primera de ellas para una amiga llamada Kirsten. Para entonces, el grupo no contaba con nombre y debían escoger uno de una vez. Brandon sugirió que sea un nombre raro como 'Spiral Staircase' o 'Chimera', luego Alex sugirió 'Chunk-O-Funk'. Pero Mike trajo un diccionario, encontró la palabra 'Incubus'*, y leyó la definición. A los demás les agradó y les pareció interesante tener una banda con ese nombre pues tenía una connotación sexual.
Lanzaron su primer demo llamado "Closet Cultivation". La banda, que hasta ese momento estaba grabando sus demos en una máquina casera, conoce a Mark Shoffner, un manager que les ofrece un estudio para grabar sus canciones sin contratos de por medio, así logran lanzar el demo “Incubus” y luego (10 meses más tarde) graban con Jim Wirt en Santa Mónica, California, su primera producción bajo sello el independiente, "Stopuglynailfungus Music on Chillum". El lanzamiento fue el 1° de noviembre de 1995 y se llamó "Fungus Amongus".
Dos años más tarde firmarían con el sello Immortal para editar un Ep de seis canciones que recopilaba los temas que editaban en sus maquetas. Este álbum se editaría en 1997 bajo el título “Enjoy Incubus”.
El Ep llegaría a manos de Korn, que según lo escucharon decidieron que sería su próxima banda de telón y es asi como se embarcan para el tour europeo de Korn. Para esta epoca DJ Lyfe dejo la banda para ser remplazado por DJ Kilmore (Chris Kilmore)
El primer disco para una multinacional sería “S.C.I.E.N.C.E.”, que se editaría a finales de 1997. La gira del disco duró dos años y gracias a ella tocan junto a Sugar Ray, Limp Bizkit, Ozzy Osbourne, Black Sabbath, Korn... El disco alcanza 200 mil copias.
“Make yourself” su siguiente disco, se grabó durante nueve semanas en 1999. Se edita en 2000 y les lleva de gira con Primus. El disco vende un millón de copias por lo que se embarcan en su siguiente trabajo discográfico, que se editaría en 2001. Brandon Boyd y los suyos regresan con más madurez, aunque las influencias de Faith No More y Red Hot Chili Peppers siguen presentes.
"Morning View" es un disco más creativo y positivo que sus anteriores trabajos, que refleja el ambiente que se respiraba en el estudio de grabación situado en la californiana calle que le da su nombre . Es considerado un disco intimista, con toques de música electrónica tal y como nos tienen acostumbrados, pero avanzando en sus conceptos musicales y expandiéndose en su faceta más acústica y sofisticada por medio de instrumentos sorprendentes como un kaku (guitarra china), violonchelos, flautas y hasta ranas.
Esta mezcla de rock y música tribal ha situado a Incubus entre los preferidos de las nuevas generaciones. La edición limitada del Morning View contiene un CD extra con imágenes del "Making Off" del álbum. En mayo del 2002 Incubus saca un DVD, llamado Morning View sessions, que muestra las cronicas de un pequeño concierto en Nueva York que Incubus realizo antes de sacar el album.
Luego de este disco y de una intensa gira, se retira el bajista de la banda y en su lugar ingresa el ex-bajista de la banda "The Roots" Ben Kenney y sacan un nuevo disco llamado "A Crow Left of The Murder", un disco muy esperado, pero que no logró los niveles de popularidad que logro el Morning View.
Sin embargo, a partir de la gira del A Crow Left of the Murder, Incubus saca el dvd de su concierto en el Red Rocks, el cual fue todo un éxito.
El album A Crow Left of the Murder, muestra una posición política, generada a partir del gobierno de Estados Unidos, en particular Bush, del cual se destacan excelentes canciones como Megalomaniac y Pistola
Su último disco se titula "Light Grenades", grabado en 2006, el cual muestra riffs más explosivos y de igual forma se destaca la exigencia que tiene Brandon Boyd con su voz , como en la cancion Rogues pues toda es cantada en un registro alto sin bajar en ningun momento.
En el 2007 lanzaron "Look Alive" un dvd que documenta su gira alrededor del mundo para promocionar Light Grenades.
En el 2008 Incubus termina su gira del Light Grenades y sus integrantes deciden descansar. Asi en la actualidad Mike y Ben se encuentran trabajando en sus propios proyectos musicales y Brandon Boyd en exposiciones para sus pinturas y dibujos.
El 16 de Junio del 2009 la banda sacó a la venta su disco de grandes éxitos "Monuments & Melodies".
"If Not Now, When" y "Hq Live" vieron la luz en 2011 y 2012 consecituvamente, siendo éste último un nuevo recopilatorio.
